温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于遗传算法优化液压机械臂的三次样条曲线轨迹规划和MPC跟踪控制方法，属于液压机械臂的轨迹规领域。该方法通过遗传算法以整个轨迹的时间为目标函数，以机械臂的运动学约束为边界条件，迭代求解三次样条轨迹规划的最小时间，从而优化轨迹规...
该专利属于中冶赛迪技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶赛迪技术研究中心有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。