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本发明涉及一种面向低算力平台的激光多任务感知方法和系统。在本发明的技术方案中，首先使用点云随机采样算法对原始点云进行降采样，然后把采样后的点云输入多任务感知模型，以得到3D目标检测结果和粗粒度的BEV网格多标签语义分割结果。最后经由多标签后...
该专利属于上海蚕丛机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海蚕丛机器人科技有限公司授权不得商用。

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