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本申请实施例提供一种基于无人机的风力发电机巡检方法、装置及无人机，包括：获取待巡检设备的拍摄图像；根据所述待巡检设备的拍摄图像，确定待巡检设备的叶片朝向信息；根据所述叶片朝向信息，确定无人机拍摄图像的局部航点；基于所述局部航点，构建巡检航线...
该专利属于天津云圣智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津云圣智能科技有限责任公司授权不得商用。

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