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本申请提供了一种无人机实时智能飞行控制方法及系统,该无人机实时智能飞行控制方法包括以下步骤:利用机载激光雷达实时采集的地形三维点云数据;利用地形三维点云数据实时规划地面目标巡查航线;利用地面目标巡查航线指导无人机进行自主导航飞行作业。在上述...该专利属于中国科学院地理科学与资源研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院地理科学与资源研究所授权不得商用。
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本申请提供了一种无人机实时智能飞行控制方法及系统,该无人机实时智能飞行控制方法包括以下步骤:利用机载激光雷达实时采集的地形三维点云数据;利用地形三维点云数据实时规划地面目标巡查航线;利用地面目标巡查航线指导无人机进行自主导航飞行作业。在上述...