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一种四轴焊接机构，主要用于汽车白车身焊接领域。四轴焊接机构由三轴打点机和四工位旋转焊接机构组成；四工位旋转焊接机构安装在三轴打点机的竖直轴上，三轴打点机可沿水平轴、垂直轴、竖直轴直线移动，四工位旋转焊接机构可绕竖直轴旋转运动。本发明主要用于...
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