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本技术公开了一种全自动滴液机构，包括水平运动执行机构、注射针和竖直运动执行机构，所述竖直运动执行机构安装在水平运动执行机构的直线移动自由端，注射针设置在竖直运动执行机构的运动自由端，竖直运动执行机构驱动注射针竖直运动。本技术结构简单，运行灵...
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