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本发明实施例通过至少一种传感器数据判断机器人运行状态；若所述机器人为运动状态，则清除各已缓存的数据；若所述机器人为静止状态，则获取当前雷达数据，判断存储场景数据的变量是否为空；若所述存储场景数据的变量为空，则将当前场景数据更新为当前雷达数据...
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