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本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，提供了一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法、装置和汽车。该方法包括：采集汽车行驶方向的图像数据，并对图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，在汽车处于逆光场景时，利用车载激光雷达采集汽车前方的点云数据，并根...
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