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本发明公开了一种基于误差的虚拟复合轴扰动抑制反步控制设计方法，属于信号跟踪与处理领域。本发明提出的技术方法不依赖输入信号和额外的传感器，仅利用误差信息进行运作，能够等效地模拟复合轴机构的功能。其误差抑制特性融合了双轴抑制特性，有效提升了跟踪...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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