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本发明涉及用于永磁电机的电机控制电路，包括：电机需求信号生成器，其输出取决于所请求的电流需求和电机的电气位置的中间电机电流需求信号；扭矩脉动补偿级，其输出扭矩脉动补偿波形，扭矩脉动补偿波形包含具有至少与扭矩脉动的谐波频率相匹配的幅度的频率，...
该专利属于采埃孚汽车英国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚汽车英国有限公司授权不得商用。

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