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本申请公开了一种无人机集群安全协同方法、系统、设备、介质及产品。无人机集群包括预先划分的若干个簇，每个簇包括一个预先选择的第一簇首节点和若干个簇内子节点，第一簇首节点的信任度满足预设条件且大于簇内子节点。所述方法通过共识机制实现无人机集群节...
该专利属于中国电子科技集团公司第三十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第三十研究所授权不得商用。

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