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本发明涉及一种用于将单臂代理的动作扩展到双臂操作的方法及系统，属于机器人控制技术领域。本发明设计了一种将单臂代理的动作扩展到双臂的框架，该框架通过利用单臂数据集实现双臂操作，利用广泛的单臂数据集来促进双臂操作，而不需要额外的双臂数据。本方案...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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