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本发明属于清洗线技术领域，具体公开了一种清洗线料框运载方法、装置、设备及存储介质。其中清洗线料框运载方法包括获取各工位的物料信息，物料信息包括存料位和空料位；根据存料位和空料位确定各料框的当前工位和目标工位；根据物料信息、当前工位和目标工位...
该专利属于重庆川仪调节阀有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆川仪调节阀有限公司授权不得商用。

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