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本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制方法，包括以下步骤：实时采集道路环境中的弱小参与者的多模态数据，识别弱小参与者；通过多维信息融合，预测其下一时刻的弱小参与者行为，进行弱小参与者的行为意图预测；通过自适应...
该专利属于南京工业职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术大学授权不得商用。

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