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基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置制造方法及图纸
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下载基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置的技术资料
文档序号:43994225
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本发明提供一种基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置,其中,上述方法包括:获取第一无人机在执行自主机动决策后的第一空间位置与第二无人机的第二空间位置;确定每个时间步下的第一无人机针对第二无人机攻击区距离的第一最短距离,以及第二无人...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。
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