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本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域，且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划，确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度，收集地质勘探数据，明确地下土壤类型和构造，中央计算系统对采集的数据进行实时处理，计算轨迹偏差与轨...
该专利属于盾构及掘进技术国家重点实验室所有，仅供学习研究参考，未经过盾构及掘进技术国家重点实验室授权不得商用。

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