下载具有绝对式编码器的伺服电机驱动方向判断方法及设备的技术资料

文档序号:43985712

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本发明属于编码器技术领域,并具体公开了一种具有绝对式编码器的伺服电机驱动方向判断方法及设备。所述方法包括:将绝对式位置编码器编码值按照其实际顺序依次排列存入一维编码数组中;获取当前编码值及目标编码值,判断当前编码值是否合法,分别计算当前编码...
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