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本发明公开了一种自适应容积卡尔曼滤波飞行器气动参数辨识方法，对传统的卡尔曼滤波算法进行了改进，以解决在实际应用中常见的协方差矩阵负定问题。具体而言，采用奇异值分解替代传统的Cholesky分解对协方差矩阵进行分解，这一改进可以提高算法的稳定...
该专利属于北京电子工程总体研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子工程总体研究所授权不得商用。

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