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本发明涉及一种用于焦炉巡检机器人的分层轨道及巡检方法，包括上层轨道、吊装支架、下层轨道和倾斜式换层轨道，所述上层轨道设置在焦炉烟道走廊顶部的多个吊装支架上，所述下层轨道设置在焦炉地下室顶部的多个吊装支架上，所述倾斜式换层轨道通过吊装支架设置...
该专利属于中冶焦耐（大连）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶焦耐（大连）工程技术有限公司授权不得商用。

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