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本发明公开了一种基于EPS的扭矩智驾控制方法，当EPS的扭矩智驾控制功能激活时，EPS对ADAS的请求扭矩进行幅值和斜率的限制，EPS执行限制后的请求扭矩；当EPS的扭矩智驾控制功能激活，且ADAS的功能模式为行车功能时，EPS对驾驶员手力...
该专利属于博世华域转向系统（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世华域转向系统（武汉）有限公司授权不得商用。

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