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本技术公开一种伞中棒孔位找正装置，其特征在于，包括载料机构以及定位机构，所述载料机构包括在载料台和传感器，所述传感器设在载料台的上方，所述定位机构包括旋转电机、夹紧气缸以及限位气缸，所述夹紧气缸与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机与限位气缸...
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