温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种基于激光雷达的紧急制动泊车辅助方法、系统和车辆，紧急制动泊车辅助方法包括：在紧急制动泊车辅助系统启动时，获取车辆的后退轨迹，其中，后退轨迹为：以第一曲率中心为圆心，以第一曲率半径为半径的圆弧；根据后退轨迹和车辆的车辆特征，获...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。