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本发明提供一种无人机的航线规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据无人机的第一约束条件，确定多架无人机的初始航线；对各初始航线进行时空网格划分，得到多个空域网格；确定各无人机之间的安全距离，安全距离表示为多个...
该专利属于通号城市轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通号城市轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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