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本申请实施例提供一种物料识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括：在待识别物料到达指定位置后，控制机械臂移动至预设拍摄位置，并控制安装在机械臂上的图像采集模块采集待识别物料的第一图像；通过第一图像确定待识别物料的物料种类；调用与物料种类对应...
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