下载车辆运动控制装置及车辆运动控制方法的技术资料

文档序号:43904214

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本发明提供一种在本车辆的减速因素发生时抑制车辆摆动的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置具备:第1目标速度及加速度计算部,其根据包含弯曲的本车辆的行驶路径,计算第1目标速度及加速度;第2目标速度及加速度计算部,其根据使所述行驶路径弯曲的因素以...
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