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本申请提供了视觉里程计尺度估计方法、装置、电子设备及存储介质，应用于导航定位技术领域，通过获取原始图像信息，识别特征点并在连续帧中进行匹配，追踪特征点在连续帧中的变化，利用匹配后的特征点构建本质矩阵或基础矩阵，计算特征点的归一化位置和姿态变...
该专利属于重庆九洲星熠导航设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆九洲星熠导航设备有限公司授权不得商用。

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