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本发明公开了一种模板铁钉去除机器人及方法，包括：模板码排部分，其包括转筒部分、用于驱动转筒部分旋转的转筒支架、固定在转筒部分上的压力传感器单元、横向码排部分，用于将排放不整齐的模板码排整齐；转筒部分包括码排板、码排液压缸单元、滑轮传送单元、...
该专利属于武汉建工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉建工集团股份有限公司授权不得商用。

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