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本发明公开一种物料抓取快换机构及翻转机构，包括机架、支撑座、物料抓取快换机构和翻转模组。物料抓取快换机构包括取料机器人、第一抓取模组和第二抓取模组，取料机器人的驱动端连接有快换连接件，取料机器人通过快换连接件连接于第一抓取模组或第二抓取模组...
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