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本申请实施例提供一种传感器外参标定方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车电子下线检测技术领域。本申请可以在更换智驾域控制器前，将参数文件上传至云端，所述参数文件包括智驾域控制器下挂的多个传感器的实时外参；在更换智驾域控制器后，从云端下载所述参...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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