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本申请公开了一种激光里程计的置信度优化方法、装置及电子设备、计算机程序产品，该方法包括：获取激光里程计输出的激光定位信息和卫星定位设备输出的卫星定位信息，激光定位信息包括激光定位信息对应的匹配得分；根据卫星定位信息确定激光里程计的当前推算距...
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