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本技术公开了一种市政管道检测机器人，涉及市政管道领域，包括机器车架、车架体、衔接锁紧块A和电池仓仓体，所述机器车架的两侧设有移动转向轮，所述机器车架的一端固定连接有尾部牵引端块，所述机器车架的另一端固定连接有衔接电池仓，所述衔接电池仓的一端...
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