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本发明属于点云精密分割技术领域,具体涉及一种车辆转运机器人点云精密分割方法。所述方法包括以下步骤:获取原始车辆转运机器人周围环境点云数据;将所获取原始车辆转运机器人周围环境点云数据划分为多个区域;当车辆转运机器人在不同的工作模态时,对应区域...该专利属于山东港口烟台港集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东港口烟台港集团有限公司授权不得商用。
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本发明属于点云精密分割技术领域,具体涉及一种车辆转运机器人点云精密分割方法。所述方法包括以下步骤:获取原始车辆转运机器人周围环境点云数据;将所获取原始车辆转运机器人周围环境点云数据划分为多个区域;当车辆转运机器人在不同的工作模态时,对应区域...