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本申请公开了内壁清洁机，包括杆体摆放装置和清洁装置，所述杆体摆放装置上摆放多个待清洁杆体，清洁装置包括与待清洁杆体一一对应的管道刷，管道刷设置在管道刷连接杆前端，连接杆前限位座固定在机架上，管道刷连接杆前端从连接杆前限位座上的限位孔穿出，管...
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