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本发明提供一种移动体的控制装置。在未检测到前方移动体的转向灯开启时，可依据前方移动体在车道内的横向位置以及前方移动体相对于车道的行进方向的角度至少其中之一判断前方移动体的移动方向，并从判断的前方移动体的移动方向的相反方向执行超车控制。...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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