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本发明提供的是一种基于高斯泼溅的激光增强视觉三维重建方法和系统，属于计算机视觉领域。本发明分为位姿计算和场景重建两个部分：位姿计算时，利用图像特征匹配求解相对旋转，根据相对旋转初始化点云ICP的位姿进一步求解出具有真实尺度的相对位姿，联合图...
该专利属于武汉大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学深圳研究院授权不得商用。

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