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本申请提供了一种车辆的智能驾驶方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过自车的雷达和摄像头对自车周围环境进行目标检测处理；当检测出视觉目标时，判断视觉目标是否满足可信条件；其中，视觉目标是指通过摄像头检测到、且未通...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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