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本方案属于智能车的轨迹规划领域，具体涉及自动驾驶轨迹规划自适应变频管理系统。包括：信息加载单元和处理单元。其中，信息加载单元用于读入车辆当前瞬间的行驶速度v、加速度a和当前的地面车道边界线path_current等数据；处理单元用于计算v和...
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