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本申请公开了一种用于高空清洁设备的控制方法、处理器、控制装置和高空清洁设备,该控制方法包括:确定高空清洁设备的滚刷已与待清洁墙面贴合;控制高空清洁设备执行清洁操作;确定高空清洁设备的前进路径上有障碍物;控制高空清洁设备执行避障操作并获取障碍...该专利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南中联重科智能高空作业机械有限公司授权不得商用。
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