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本发明提供的盾构管片自动抓取定位用深度视觉测量系统,包括视觉检测模块和数据处理模块,视觉检测模块包括位置姿态可调的视觉相机,数据处理模块用于接收视觉相机拍摄的图像并进行处理,通过使视觉检测模块还包括与管片拼装机上真空吸盘相对位置保持固定的结...该专利属于中交天和机械设备制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中交天和机械设备制造有限公司授权不得商用。
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