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本发明公开了模块化仿生蛇形机器人及其控制方法，模块化仿生蛇形机器人，包括头部关节、6个通用关节和尾端关节，头部关节与任意一个通用关节连接，本发明能够实现行波运动、双叠加运动、侧行、滑行、弧形滚动、螺旋滚动等多种步态运动，并配备相关APP，可...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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