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本发明公开了一种基于同态加密和差分隐私的车辆群智感知安全真值发现方法，方法包括：基于信任度选取参与群智感知任务的车辆；车辆对其感知数据同态加密；边缘服务器采用差分隐私算法对各车辆的感知数据密文处理，并经声誉中心解密后发送给云服务器；云服务器...
该专利属于长沙学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙学院授权不得商用。

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