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本发明涉及一种面向动态交通环境的强化学习多车道驾驶决策方法，包括：利用多车道驾驶决策的场景中状态空间、动作空间和轨迹采样信息建立决策神经网络模型；利用综合奖励函数对所述决策神经网络模型进行强化学习训练；通过车辆配备的传感器数组对周围环境进行...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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