下载连接结构以及并联连杆机器人的技术资料

文档序号:43710279

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一种连接结构(10),其相互连接两根连杆(5a)、(5b),两根连杆具有长轴(C),且平行地隔开间隔而动作,连接结构(10)具备:衬套(20a)、(20b),其以能够分别围绕与包含两个长轴的平面正交的轴线(D)旋转的方式安装于各连杆;施力机...
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