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本发明涉及一种基于RRT和专家遗传算法的无人机路径规划方法和系统，包括以下步骤：使用粒子群‑遗传算法进行无人机任务分配；将任务分配问题化简为旅行商问题，使用最优边界值问题求解的最优轨迹来进行计算路径成本；使用粒子群‑遗传算法进行无人机任务分...该专利属于华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）授权不得商用。