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本技术涉及连杆式下探机械手。该下探机械手包括下探组件和设于下探组件底部的码垛抓手组件，所述下探组件用于带动码垛抓手组件在竖直方向上移动；其中，所述下探组件包括相互铰接可折叠的一号连杆和二号连杆，以及驱动控制一号连杆和二号连杆折叠角度的驱动件...
该专利属于合肥固泰自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥固泰自动化有限公司授权不得商用。

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