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本技术提供了一种协作机器人关节编码器及关节结构，包括配合连接的高速端光编组件和低速端磁编组件，低速端磁编组件与高速端光编组件同轴配合连接；所述高速端光编组件包括：光编支架、光编转轴、光编轴承、光编码盘和光编PCBA板；光编转轴包括外筒和安装...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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