下载一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置的技术资料

文档序号:43680978

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本技术提供了一种具有视觉定位功能的支重轮螺丝拧紧装置,包括:龙门架,行走架位于所述龙门架下方;机械手,所述机械手安装于所述龙门架上;螺丝拧紧模组,所述螺丝拧紧模组安装于所述机械手的输出端,所述螺丝拧紧模组通过拧紧螺丝将支重轮固定在行走架上;...
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