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本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法，通过调整巡检顺序，显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数，降低了任务完成时间和能源消耗，此外，确保高优先级自动门的优先检查，提高了关键区域的巡检频率和安全性；通过设置自动门开合策略确保了机...
该专利属于广东电网有限责任公司东莞供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司东莞供电局授权不得商用。

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