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本发明公开了一种用于汽车转向零件的焊接方法，包括步骤S1，存储模块保存若干历史时刻采集到的焊接图像、弧光光谱图像和平均温度；步骤S2，处理模块处理得到光谱偏移指数，烟雾偏移指数，扭曲偏移指数；步骤S3，训练模块训练得到初步检测模型；步骤S4...
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