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本申请公开了一种钻铆机的上执行器。工位旋转机构的两端分别转动连接于A轴驱动端和A轴从动端；刀库机构和压力脚机构均设置于工位旋转机构的远离横梁的一侧；工位旋转机构内的周向分别设置有钻孔工位、涂胶工位、插钉工位、铆接工位和铣削工位，各工位被配置...
该专利属于西安兴航航空科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安兴航航空科技股份有限公司授权不得商用。

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